hola yo y mi primo tenemos el mismo coche y tambien nos preocupaba el tema de el giro, yo ya lo he solucionado y va bastante mejor, le he recortado el protege cardans ya que si te fijas al girar las ruedas limita bastante el giro, le he recortado un poco donde van las rotulas para que tampoco limite el giro, y las arandelillas que van el el trapecio superior las he pasado a detras de este, con eso gira muchisimo mas, las siliconas de los diferenciales nos la he tocado con ese proposito, yo llevo 7000 ctr, 5000 dlt, 1000trs.
prueba lo que te digo y notacaras un cambio importante, un saludo y espero haberte ayudado