lo de las antenas supongo que las que has visto llevaran el sistema specktrum que te permite llevar la antena corta, en cuanto a los diferenciales, depende del coche, del circuito, de la conduccion etc..
prueba para empezar 5000 delante, 7000 central,1000 o grasa de litio detras,esta combinacion suele ser la base de muchos coches. a partir de ahi cambias segun el comportamiento del coche en tu circuito.