normalmente es bastante facil.
Con todo en marcha y bien conectado. Con la emisora pones el servo en la posicion en la que quieres que se vaya cuando actue el fail safe (normalmente frenando tope o casi) y apretas el botoncito unos segundos hasta que parpadee el led, o pite.
Luego lo compruebas apagando la emisora , si todo ha ido bien el servo se irá hacia esa posicion mientras no este la emisora en marcha.
saludos