Es recomendable poner baterias de 6200mah

Mira un tutorial o video de aspectos y especificaciones de las baterías: tipos, capacidad, descarga máxima en corriente, cuidado y precaciones,..,..
Está explicado en muchos sitios, aqui tienes varios: https://www.cochesrc.com/baterias-lipo-coches-radiocontrol/

No sé si es Li-ion o Lipo. Si pones una bateria de mayor capacidad, lo primero es mirar dimensiones para ver si cabe es el espacio del coche.
Si compras por internet, busca opiniones de esta bateria, sobre todo, la gente que ha testeado esa bateria con un cargador inteligente y muestra resultados de capacidad real. Los fabricantes chinos engañan mucho en la especificaciones .