Hola que tal primero que nada quiero agradecer de antemano su ayuda y sus respuestas, la situación es que soy un estudiante de mecatronica y estoy construyendo un brazo robotico con estos servos y no los he podido controlar como otros servos, por la proximidad de entrega del proyecto ya no los puedo cambiar y compre 9. Viendo esta publicación pues me anime a preguntarles, aparte de que soy nuevo en esto de los servos, yo estoy utilizando un PIC16f873A, un cristal de 20MHz y el TMR0 con interrupciones para generar el PWM para controlarlos, he intentado con varias frecuencias 50 a 100 Hz como en otros servos y sigo sin poder controlarlos, otra cosa es que en la hoja de datos indica que para que den todo el torque de 15 Kg es necesario alimentarlos con 7V y al conectarlos comienzan a funcionar pero disminuyen la tensión de la fuente.
Como dije anteriormente les agradecería su ayuda, gracias.